La finalidad y los principios generales de la Doma Para-ecuestre son los mismos que la Doma Clásica, la diferencia es, que esta disciplina está integrada por jinetes y amazonas con algún tipo de discapacidad medible. Es por ello, que la competición se divide en 5 categorías o grados (Ia, Ib, II, III, y IV) en función del nivel de discapacidad de los jinetes/amazonas, para salvaguardar que la competición sea lo más equilibrada y justa posible.
Quien determina qué jinetes/amazonas deben competir en un grado u otro es un médico o fisioterapeuta experto en la materia y es por ello, que el primer paso a dar para iniciarse en la competición, será solicitar esta Clasificación Médica, en función de la cual, se permitirán las ayudas compensatorias que el jinete/amazona podrá utilizar a la hora de ejecutar su reprise.
El tamaño de la pista podrá ser de 20x40m o de 20x60m, en función del grado en que compita el jinete/amazona.
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